Iterative Closest Point - définition. Qu'est-ce que Iterative Closest Point
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Qu'est-ce (qui) est Iterative Closest Point - définition


Iterative Closest Point         
L' (ICP) est un algorithme utilisé dans le but de mettre en correspondance deux jeux de données, le plus souvent sous la forme de nuages de points ou maillages correspondant à deux vues partielles d'un même objet. Une vue étant constituée d'un ensemble de points (reliés ou non par des arêtes), l'objectif est de minimiser itérativement la distance entre ces points.